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A.方向余弦法

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B.旋转矢量法 Q游网qqaiqin

C.四元数法 Q游网qqaiqin

D.欧拉角法 此文来自qqaiqin.com

参考答案:ABCD【方向余弦法,旋转矢量法,四元数法,欧拉角法】

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