2019智慧树《机器人制作与创客综合能力实训》见面课答案

2019智慧树《机器人制作与创客综合能力实训》见面课答案

见面课：驱动你的智能小车

1、智能车的主要硬件包括（）

A:控制器

B:执行器

C:传感器

D: 连接线

正确答案：控制器,执行器,传感器

2、以下哪些Arduino UNO 的数字输出端口具有PWM输出功能

A:1

B:3

C:5

D:7

正确答案：3,5

3、以下哪些器件是接插在Arduino UNO 模拟端口上

A:光敏传感器

B: LED灯

C:电机

D:开关

正确答案：光敏传感器

4、控制智能车的彩灯时，直接插上与电脑相连的USB数据线就可以供电，无需外接电源供电。

A:对

B:错

正确答案：对

5、Arduino是一个开放源码的软硬件平台。

A:对

B:错

正确答案：对

6、 Arduino软件有代码编程和图形化编程两种方式。

A:对

B:错

正确答案：对

见面课：智能小车创意实践

1、能够将机器人自身的电流、电压、位置信息，外部的距离、温度、湿度、光线、声音、图像等信息转化为电信号的器件是（）。

A:Arduino控制器

B:传感器

C:执行器

D:电源

正确答案：传感器

2、传感器一般由（）三个部分组成。

A:敏感元件

B:转换器件

C:转换电路

D:控制器

正确答案：敏感元件,转换器件,转换电路

3、传感器以其输出信号可分为（）

A:模拟传感器

B:数字传感器

C:电阻式传感器

D:电容式传感器

正确答案：模拟传感器,数字传感器

4、智能车中利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的是（ ）传感器。

A:红外测障

B:光敏

C:碰撞

D:声音

正确答案：红外测障

5、用来对环境光线的强度进行检测的是（ ）传感器。

A:红外测障

B:光敏

C:碰撞

D:声音

正确答案：光敏

6、利用接触片实现检测触碰功能的电子部件是（ ）传感器。

A:红外测障

B:光敏

C:碰撞

D:声音

正确答案：碰撞

见面课：机器人创新实践训练一

1、下列属于类人机器人硬件的是：（ ）

A:控制器

B:传感器

C:智能电机

D:VJC

正确答案：控制器,传感器,智能电机

2、智能电机具有负载保护功能。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

3、传感器模块具有读取传感器数值的功能，并进行条件判断。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

4、亮度传感器属于数字量传感器。（ ）

A:对

B:错

正确答案：错

5、 声音传感器属于模拟量传感器。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

见面课：机器人创新实践训练二

1、类人机器人搭载的智能电机只能实现无线旋转模式，不可以实现关节模式。（ ）

A:对

B:错

正确答案：错

2、同一控制器搭载的智能电机都具有不同的ID。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

3、陀螺仪可以实现控制器三维任意方向倾角的检测。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

4、当“智能电机ID号”设置为254时，控制器将对全部智能电机进行同样设置操作。（ ）

A:对

B:错

正确答案：对

5、在搭建模型过程中，智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”无需对齐。（ ）

A:对

B:错

正确答案：错

6、 智能电机作为关节模式，旋转角度是360°。（ ）

A:对

B:错

正确答案：错

7、智能电机运行过程中，LED灯闪烁，请将机器人休息一会儿，再运行程序。 （ ）

A:对

B:错

正确答案：对

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