超星尔雅学习通 2019期末考试答案《自动控制原理》完整版(2)

答案:BCEF

11下述说法正确的是:

A、根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

B、角条件方程就是系统的闭环特征方程。

C、模条件方程就是系统的闭环特征方程。

D、模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。

答案:

12有角条件导出的根轨迹绘制规则有

A、实轴上的根轨迹。

B、复极点的出射角和复零点的入射角。

C、根轨迹渐近线的方向角。

D、根轨迹的分离汇合点坐标。

答案:ABC

13下列关于二阶系统说法正确的是

A、由二阶微分方程描述

B、阻尼系数小于0系统不稳定

C、过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联

D、阶跃响应一定存在超调

E、欠阻尼情况下,阻尼系数越小震荡越厉害。

答案:ABCE

14下列说法错误的是

A、只要系统中有离散信号就是离散系统

B、只要系统中有连续信号就是连续系统

C、只要系统中存在非线性部件就是非线性系统

D、只要系统中存在线性部件就是线性系统

答案:

15关于稳态误差说法正确的是

A、稳态误差是常数

B、稳定的系统才有稳态误差

C、稳态误差有可能是发散的函数

D、所有系统都有稳态误差

答案:BC

16关于基本环节说法正确的是

A、传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益,表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值

B、一次因子对应实数零极点,二阶因子对应复数零极点

C、基本环节的阶数可以是任意阶

D、纯迟延环节的传递函数为超越函数

答案:ABD

17稳定的线性系统,输入正弦信号,则输出是与输入同频率的正弦信号,如下说法正确的是:

A、输出正弦与输入正弦的幅值不同,系统导致的幅值增益与输入信号频率相关,称为幅频特性。

B、输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关,称为相频特性。

C、输出正弦信号与输入正弦信号,只有幅值不同,相角相同。

D、输出正弦信号与输入正弦信号,只有相角不同,幅值相同。

答案:AB

18劳斯表中出现全零行,说明存在关于原点对称的根,以下说法正确的是

A、关于原点对称的根无法求得

B、关于原点对称的根可求解系统特征方程得到

C、关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到

D、关于原点对称的根可求解辅助方程得到

答案:BD

19下列说法正确的是

A、改变系统的输入输出,系统的固有运动一定发生变化

B、改变系统的输入输出,系统的固有运动一定不发生变化

C、改变系统的输入输出,有可能不改变系统的固有运动

D、传递函数的极点与回路相关,与前向通道无关

答案:

20关于线性系统稳定性说法正确的是:

A、与系统自身结构参数决定,与输入无关。

B、稳定的系统输出能够复现输入

C、取决于自由运动是否收敛

D、与初始状态有关

答案:ABC

21关于线性微分方程解的说法错误的是:

A、求解方法有常规求解和拉普拉斯和变换解法

B、齐次解的函数形式由微分方程特征根决定

C、特解的函数形式由输入函数形式决定

D、齐次解的函数形式由微分方程特征根及输入决定

E、微分方程的初始条件会影响解的函数形式。

F、微分方程的初始条件会影响解中各个函数形式的比重。

答案:DE

22下列说法错误的是:

A、建立数学模型的方法有分析法和实验法

B、分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确

C、分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化

D、实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型

E、机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

答案:

23最小相位系统稳定要求:

A、相角裕度大于零

B、相角裕度小于零

C、增益裕度大于1

D、增益裕度小于1

答案:AC

24关于极坐标图说法正确的是?

A、频率特性函数是与频率相关的复数,频率从零到正无穷变化,频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

B、极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

C、极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

D、对于极坐标图上的特定点,实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化,虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

答案:ABC

25关于传递函数极点,正确的说法是

A、就是系统的特征根

B、产生系统的固有运动

C、与输入信号无关

D、个数等于系统的阶数

答案:ABCD

26上升时间的定义为

A、输出首次达到其稳态10%到90%的时间

B、输出首次达到其稳态值的时间

C、输出首次达到其峰值的时间

D、输出首次达到其稳态值90%的时间

答案:AB

27由线性微分方程的laplace解法可知:

A、零输入响应只含有特征根对应的运动形式

B、零状态响应只含有输入的运动形式

C、零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

D、零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

答案:AD

28关于减小和消除稳态误差说法正确的是

A、增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力

B、增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差

C、增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差

D、增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

答案:AC

29下列属于自动控制系统的是:

A、由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

B、马桶水箱内液位控制

C、飞机自动驾驶系统

D、技术员通过操作台控制机床生产速度

答案:ABC

30关于根轨迹说法正确的是?

A、根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势

B、从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统

C、从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。

D、从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。

答案:ABC

31关于传递函数零点,正确的说法是

A、影响系统模态在输出中的比重

B、产生系统的固有运动

C、可以阻断系统的某些固有模态

D、不可以阻断输入的运动形式

E、离某极点越近,则该极点对应的运动在输出中比重越大

答案:AC

32关于传递函数,正确的说法是

A、与微分方程同属于系统的数学描述方式

B、分母多项式=0即为特征方程

C、是系统脉冲响应的laplace变换

D、由系统本身的结构参数决定

E、只适用于线性时不变系统

答案:ABCDE

33关于开环、闭环控制说法错误的是:

A、开环控制抗干扰能力强

B、闭环控制中控制作用于输出无关

C、闭环控制抗干扰能力强

D、开环控制中控制作用于输出无关

答案:AB

34关于频率特性说法正确的是

A、将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。

B、频率特性函数的模即为幅频特性。

C、频率特性函数的角即为相频特性。

D、幅频特性为频率的偶函数,相频特性为频率的奇函数。

答案:ABCD

35下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是

A、自然震荡角频率越大,响应速度越快

B、自然震荡角频率越大,响应速度越慢

C、阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离

D、阻尼系数越小震荡越厉害

答案:ACD

36系统降阶过程中能够去掉的极点是:

A、与零点构成偶极子的极点,可做近似的零极点对消

B、相对于其他零极点而言,距离原点很远的极点

C、非常靠近原点的极点

D、非常靠近虚轴的极点

答案:AB

37关于结构图的化简,说法错误的是

A、串联连接的传递函数等于各个传递函数的乘积

B、并联连接的传递函数等于各个传递函数的代数和

C、相邻的比较点可以随意调换位置与合并

D、相邻的引出点可以随意调换位置与合并

E、相邻的比较点和引出点可以随意调换位置与合并

F、引出点后移需要乘以跨过方框的传递函数

答案:EF

38下列属于随动控制系统的是:

A、电网发电功率控制系统

B、雕刻机床控制系统

C、火炮攻击角度控制系统

D、恒定炉温控制系统

答案:AC

39下列说法错误的是:

A、建立单入单出数学模型时,原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量

B、机理建模过程中,所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。

C、数学模型等号右侧只能有控制量一个变量

D、代数方程不是数学模型

E、即便机理明确,建模过程中也会不可避免的带来误差

答案:

40关于闭环控制说法正确的是:

A、能够使被控量按照一定的规律变化

B、适合于控制精度要求高的场合

C、信号传递是单方向的

D、输出量不参与控制作用

答案:AB

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